Схема пераўтварэння I/F - гэта схема пераўтварэння току ў частату, якая пераўтворыць аналагавы ток у частату імпульсаў.
З пункту гледжання навігацыі і адсочвання руху, AHRS (Сістэма адліку палажэнняў і курсу) і IMU (Інерцыяльны вымяральны блок) - дзве ключавыя тэхналогіі, якія гуляюць жыццёва важную ролю.І AHRS, і IMU прызначаны для прадастаўлення дакладных даных аб арыентацыі і руху аб'екта, але яны адрозніваюцца кампанентамі, функцыянальнасцю і залежнасцю ад знешніх даведачных палёў.
AHRS, як вынікае з назвы, - гэта сістэма адліку, якая выкарыстоўваецца для вызначэння становішча і напрамку аб'екта.Ён складаецца з акселерометра, магнітометра і гіраскопа, якія працуюць разам, каб забяспечыць поўнае разуменне арыентацыі аб'екта ў прасторы.Сапраўдны арыенцір AHRS паходзіць ад гравітацыі і магнітнага поля Зямлі, што дазваляе яму дакладна вызначаць становішча і арыентацыю аб'ектаў адносна сістэмы адліку Зямлі.
IMU, з іншага боку, - гэта інерцыяльная адзінка вымярэння, здольная раскласці ўвесь рух на лінейныя і круцільныя складнікі.Ён складаецца з акселерометра, які вымярае лінейны рух, і гіраскопа, які вымярае вярчальны рух.У адрозненне ад AHRS, IMU не абапіраецца на знешнія эталонныя палі, такія як зямная гравітацыя і магнітнае поле, для вызначэння арыентацыі, што робіць яго працу больш незалежнай.
Адным з асноўных адрозненняў паміж AHRS і IMU з'яўляецца колькасць і тыпы датчыкаў, якія яны ўтрымліваюць.У параўнанні з IMU, AHRS звычайна ўключае дадатковы датчык магнітнага поля.Гэта звязана з архітэктурнымі адрозненнямі ў сэнсарных прыладах, якія выкарыстоўваюцца ў AHRS і IMU.AHRS звычайна выкарыстоўвае недарагія датчыкі MEMS (мікраэлектрамеханічныя сістэмы), якія, хоць і рэнтабельныя, могуць дэманстраваць высокі ўзровень шуму ў сваіх вымярэннях.З часам гэта можа прывесці да недакладнасцей у вызначэнні поз аб'екта, што патрабуе ўнясення выпраўленняў, абапіраючыся на знешнія эталонныя палі.
Наадварот, IMU абсталяваны адносна складанымі датчыкамі, такімі як валаконна-аптычныя гіраскопы або механічныя гіраскопы, якія маюць больш высокую дакладнасць і дакладнасць у параўнанні з гіраскопамі MEMS.Нягледзячы на тое, што гэтыя высокадакладныя гіраскопы каштуюць значна даражэй, яны забяспечваюць больш надзейныя і стабільныя вымярэнні, зніжаючы неабходнасць карэкціроўкі знешніх апорных палёў.
З пункту гледжання маркетынгу, важна зразумець, што азначаюць гэтыя адрозненні.AHRS абапіраецца на знешняе эталоннае поле і з'яўляецца эканамічна эфектыўным рашэннем для прыкладанняў, дзе высокая дакладнасць не важная.Яго здольнасць прадастаўляць дакладныя даныя пра накіраванасць, нягледзячы на падтрымку знешніх палёў, робіць яго прыдатным для шэрагу камерцыйных і прамысловых прымянення.
IMU, з іншага боку, падкрэсліваюць дакладнасць і дакладнасць, што робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, дзе крытычна важныя надзейныя і стабільныя вымярэнні, такіх як аэракасмічныя, абаронныя і высокадакладныя навігацыйныя сістэмы.Нягледзячы на тое, што IMU могуць каштаваць даражэй, іх найвышэйшая прадукцыйнасць і меншая залежнасць ад знешніх апорных палёў робяць іх прывабным варыянтам для галін, дзе дакладнасць не можа быць парушана.
Такім чынам, AHRS і IMU з'яўляюцца незаменнымі інструментамі для вымярэння напрамку і руху, і кожны інструмент мае свае перавагі і меркаванні.Разуменне адрозненняў паміж гэтымі тэхналогіямі вельмі важна для прыняцця абгрунтаваных рашэнняў пры выбары найбольш прыдатнага рашэння для канкрэтнага прымянення.Незалежна ад таго, ці з'яўляецца гэта эканамічна эфектыўнай залежнасцю ад знешніх апорных палёў у AHRS або высокай дакладнасцю і дакладнасцю IMU, абедзве тэхналогіі прапануюць унікальныя каштоўнасныя прапановы, якія адказваюць патрэбам розных галін.
Час публікацыі: 9 ліпеня 2024 г